公路运输是主要使用汽车或其他车辆在公路上进行货客运输的一种方式。由于汽车已经成为公路运输的主要运载工具，因此，现代公路运输主要指汽车运输。
一、公路运输的概念
公路运输是构成陆上运输的两种基本运输方式之一。所谓公路运输，是指以公路为运输线，利用汽车等陆路运输工具，做跨地区或跨国的移动，以完成货物位移的运输方式。它是对外贸易运输和国内货物流程的主要方式之一，既是独立的运输体系，也是车站、港口和机场物资集散的重要手段。
二、公路运输的特点
公路运输生产点多、面广，公路运输最显著的运营特点是它的灵活性。表现在：空间上的灵活性，可以实现门到门运输；时间上的灵活性，可以实现即时运输，即根据货主的需求随时启运；批量上的灵活性，公路运输的启运批量最小；运行条件的灵活性，公路运输的服务范围不仅在等级公路上，还可延伸到等级外的公路，甚至许多乡村便道的辐射范围，普通货物装卸对场地、设备没有专门的要求；服务上的灵活性，能够根据货主的具体要求提供有针对性的服务，最大限度地满足不同性质的货物运送需求。
此外，公路运输投资省，建设周期短，上马快(至2000年末全国公路总里程达140万公里)，是短途运输的中坚力量。随着公路路况的改善，汽车技术的进步，高速公路的快速发展(至1999年末，在世界高速公路通车总里程排名第三位，2000年二级以上公路有18.9万公里)，公路运输将成为高档工农业产品以及中距离运输的重要力量。
三、公路运输的经营方式
1.公共运输业：专业经营汽车货物运输业务并以整个社会为服务对象。
(1)定期定线：不论货载多少，在固定路线上按时间表行使。
(2)定线不定期：在固定路线上视货源情况，派车行使。
(3)定区不定期：在固定的区域内根据货载需要，派车行使。
2.契约运输业：按照承托双方签订的运输契约运送货物。契约期一般较长，托运人保证提供一定的货运量，承运人保证提供所需的运力。
3.自用运输业：企业自置汽车，专为运送自己的物资和产品，一般不对外营业。
4.汽车货运代理：以中间人身份向货主揽货，并向运输公司托运，收取手续费和佣金。 有点汽车货运代理专门从事向货主揽取零星货载，集中成为整车货物，自己以托运人名义向运输公司托运，赚取零担和整车货物运费之间的差额。
