方案评价与选择
(一)综合指标比较评价
1、优缺点比较法——初始方案筛选，内容并不具体，将有明显缺点的方案舍弃。
2、加权因素比较法——用定性与定量的方法将不同方案划分等级、赋予权数进行筛选。(可引进专家决策，更具科学性)(常见的评价因素)。
自动化立体库布置设计特点
自动化立体仓库(AS/RS)
(一)自动化仓库的标准化布局模式
1、AS/RS总体物流模式
(1)同端(U型)出入式；
(2)贯通式；
(3)旁流式(L型)；
(4)多层同端式。
2、高架布局模式
(1)直线式：每个巷道配一台堆垛机；
(2)U型轨道式：每个堆垛机服务多条巷道，通过U型轨道换巷作业；
(3)转轨车方式：堆垛机通过转轨车换巷作业。
3、出入库区布局模式
(1)叉车——出入库台方式(叉车、入库台、出库台)；
(2)连续输送方式(出入库输送机、输送机、转向装置)；
(3)无人搬运车+巷道输送机方式(无人搬运车AGV、输送机)；
(4)穿梭车(有轨小车)方式(出入库输送机、有轨小车、行内输送机)。
