一辆集装箱卡车,停在外高桥二期码头的一个堆场道口;司机从车窗伸出手,从道口窗口拿到刚刚打印的小票;按照小票上的地址,他把车开到目的地停下;一架轨道式的龙门吊开过来,把集装箱从车上卸到中转平台;随后,一架更高更大的龙门吊把集装箱吊起,堆放在堆场上。
堆场没有人指挥,吊车没有人驾驶,一切都静悄悄地进行。9月2日上午11时,国内第一个全自动无人码头集装箱堆场在中国工程院院士和港口专家面前,不动声色地“露了一手”。
码头堆场怎么像长了眼睛和脑子,不用人指挥就能有条不紊地运作?课题负责人、“抓斗大王”包起帆向专家们介绍了其中的“窍门”——
智能道口有双眼睛
道口安装了车号和箱号识别系统,当卡车载着集装箱经过时,只需10秒,识别系统就读出车号和集装箱号,并将信息传输到两公里外的中央控制室。系统随即指定卡车卸箱位置,同时交给卡车司机一张小票。随后,控制系统指令龙门吊将集装箱从卡车上卸下,堆放在指定的位置。
高低龙门吊接力装卸
先由低架龙门吊负责从卡车上卸下集装箱,放在中转平台;然后由高架龙门吊从中转平台上吊起集装箱,放到堆场里。由于分工明确,装卸作业和堆场作业分开,垂直作业和水平作业分开,集卡也不必进入堆放区,因此大大提高了安全性和码头的装卸效率。据介绍,高低龙门吊接力装卸的新工艺属世界首创。
“大力士”力大心细
高架龙门吊“力大无比”,可以同时吊起4个20英尺的标准箱,而且能将8个集装箱像搭积木一样码在一起。8个标准箱叠起来足有20米高,像座多层房子。令人称奇的是,8个箱子码放得十分整齐——顶部和底部的箱子之间垂直误差累计不超过5毫米。原来,高架龙门吊的秘密在于创新了一种基于光电技术的目标定位和精确图像处理的纠偏技术。这样,龙门吊也长着“眼睛”,每台高低龙门吊都有6个摄像机,每个摄像机上有两个焦距不同的摄像头,它们摄入的信息经过处理输入定位传感系统,指挥吊具灵活移动,准确抓起和码放集装箱。
将成世博会一大景点
这个集装箱自动化无人堆场,是2004年上海市重大科技攻关项目“现代集装箱物流与装备集成技术研究与应用示范”中的一项重要内容,也是上港集团、振华港机、交通大学三家产学研的产物,目前取得了阶段性成果,已经进入工业试验阶段。
包起帆介绍说,随着世界集装箱运输量激增和船舶日趋大型化,对码头装卸效率的要求大大提高。上世纪末,国外大港口纷纷建设自动化运转码头。上海港要雄踞世界港口前列,技术创新和科学管理都要与此同步。
包起帆透露,世博会期间,这个智能化港口将作为一个重要景点,向世界各国朋友展示上海港的风采。