普惠制的三项原则是：①普遍的，即所有发达国家对所有发展中国家出口的制成品和半制成品给予普遍的优惠待遇。②非歧视的，即应使所有发展中国家都无歧视、无例外地享受普惠制待遇。③非互惠的，即非对等的，发达国家应单方面给予发展中国家特别的关税减让，而不要求发展中国家给予同等优惠。
普惠制的目标是：①增加发展中国家出口收益。②促进发展中国家工业化。③加速发展中国家的经济增长率。
由于给惠国实行减、免关税产生的差额，使受惠国出口商品的价格具有更大的竞争能力，吸引进口商购买更多的受惠产品，从而扩大受惠国制成品和半制成品的出口，增加外汇收入，促进工业化。